Robotik Miq qaynağı ---- Küçə lampası dirəyinin qaynaq həlli
indeks
1. İş parçası haqqında məlumat
2. Robotik qaynaq Həllinə Baxış
3. Robotik qaynaq Həll Prosesi
4. Robotik həll Avadanlıq Konfiqurasiyası
5. Əsas funksiya 6. Avadanlıqların tətbiqi
7. Quraşdırma, istismara vermə və təlim
8. Yoxlama və Qəbul
9. Ekoloji Tələblər
10. Zəmanət və Satışdan sonrakı xidmət
11. Çatdırılmaya əlavə edilmiş sənədlər
Robot qaynaq tətbiqi videosu
1, İş parçası haqqında məlumat
-Qaynaq teli diametri: Ф1.2mm
-Qaynaq prosesi: qazdan qorunan qaynaq/Miq qaynağı
-Qaynaq tikişi növü: düz xətt növü, Dairə növü
-Qoruyucu qaz:99% CO2
-Əməliyyat üsulu: əllə yükləmə və boşaltma, robot avtomatik qaynaq
-Quraşdırma xətası:≤ 0,5 mm
-Plitələrin təmizlənməsi :qaynaqda metal parıltı görünə bilər vəhər iki tərəfdən qaynaq tikişinin iki qat hündürlüyü aralığında
2, Robotik qaynaq həlli Baxış
İşin səmərəliliyini artırmaq üçün, iş parçasının faktiki vəziyyətinə uyğun olaraq, Honyen fabriki müxtəlif məhsullara uyğun olmaq üçün müxtəlif alətlərlə əvəz edilə bilən bir sıra qaynaq robotu iş stansiyası təmin edəcəkdir.İş stansiyası robot modelindən ibarətdir: HY1006A-145 qaynaq robotu, qaynaq enerjisi mənbəyi, robot üçün xüsusi qaynaq məşəli, elektrik idarəetmə şkafı və düymələr, su soyuducu soyuducu, ikiqat iş stansiyasının yerləşdiriciləri, alət qurğuları, təhlükəsizlik qoruyucu hasar (isteğe bağlı) və s. hissələri.
3,Mig Welding robot iş stansiyasının tərtibatı ilə tanışlıq
Honyen robot qövs qaynaq iş stansiyası Layout
1, İş stansiyası 1
2, Qaynaq Gücü mənbəyi
3, Robot nəzarətçi
4, Su soyutma soyuducusu
5, Honyen qövs qaynaq robotu, HY1006A-145
6, Pozisioner
7, İş stansiyası 2
Elektrik dirək hissələri armaturları
Elektrik dirək hissələri armaturları 2
Robotik qaynaq həlləri Layout 1
Elektrik Dirək hissələri Armaturlar 3
Robotik qaynaq həlləri Layout 2
Robotik qaynaq həlləri Layout 3
4. Robotik qaynaq Həll Prosesi
I. Operator iş parçasını 1-ci stansiyada yükləyir, Yüklədikdən və sıxdıqdan sonra.Operator robot rezervasiyasının başlanğıc düyməsini 1 basır və robot avtomatik qaynaq etməyə başlayır;
II.Operator iş parçasını yükləmək üçün 2-ci stansiyaya gedir.İş parçasını yüklədikdən sonra Operator robot rezervasiyasının başlanğıc düyməsini 2 sıxır və robotun qaynaq işini bitirməsini gözləyir;
III.Robot 1-ci stansiyada qaynaq işlərini bitirdikdən sonra avtomatik olaraq 2-ci stansiyanın proqramını yerinə yetirir;
Ⅳ.Sonra Operator İş parçasını 1-ci stansiyada boşaldır və yeni iş parçasını yükləyir;
V. ardıcıllıqla dövrə.
5. Robotik həll Avadanlıq Konfiqurasiyası
Maddə | Model | Kəmiyyət | Brend | Qeydlər | ||
1 | 1.1 | Robot bədəni | HY1006A-145 | 1 dəst | Honyen | O cümlədən robot korpusu, idarəetmə şkafı, tədris proqramçısı |
1.2 | Robot idarəetmə şkafı | 1 dəst | ||||
1.3 | Qaynaq gücü mənbəyi | 1 dəst | Honyen | Megmeet qaynaqçı | ||
1.4 | su çəni | 1 dəst | Honyen | |||
1.5 | Su soyutma qaynaq məşəli | 1 dəst | Honyen | |||
2 | 1 ox mövqeləndiricisi | HY4030 | 2 dəst | Honyen | 2.5m, 300kg yük, 1.5KW nominal çıxış gücü | |
3 | Elektrik idarəetmə stansiyası | 2 dəst | Honyen | |||
4 | Sistem dizaynı, inteqrasiyası və proqramlaşdırılması | 1 dəst | Honyen | |||
5 | Təhlükəsizlik hasarı | 1 dəst | Honyen | Könüllü |
6. Əsas funksiya
Qaynaq keyfiyyətini və səmərəliliyini təmin etmək üçün robot sistemi mükəmməl özünü qoruma funksiyası və qövs qaynağı məlumat bazası ilə təchiz edilmişdir.Əsas funksiyalar aşağıdakılardır:
Orijinal yolu davam etdirin: qoruyucu qaz axını anormal olduqda, qaynaq naqili istehlak edildikdə və qaynaq zamanı müvəqqəti dayandıqda, problemlərin aradan qaldırılmasından sonra "qaynaqı davam etdirin" əmri birbaşa çağırıla bilər və robot avtomatik olaraq istənilən mövqedən dayandırılmış vəziyyətə qaynaqla davam edə bilər.
Arızanın aşkarlanması və proqnozlaşdırılması: həyəcan baş verdikdən sonra Robot idarəetmə qurğusundan məlumat alır, nasazlıq hissələrini təxmin edir və növbə ilə yüksək nasazlıq hissələrinin siyahısını verir, komponentlərin dəyişdirilməsi və diaqnostika ardıcıllığını kompüterdə göstərir ki, bu da tədris asqı ilə saytda baxıla bilər.Bundan əlavə, kompüter mütəmadi olaraq robotdan əməliyyat məlumatlarını əldə edir, əldə edilən məlumatları təhlil edir, robotun iş vəziyyətinin normal olub-olmadığını mühakimə edir və istifadəçini qarşıdakı nasazlıqla məşğul olmağa çağırır.
Anti-toqquşma funksiyası: robot qaynaq məşəli xarici obyektlərlə toqquşduqda, robot toqquşma əleyhinə cihaz qaynaq məşəlini və robot gövdəsini qorumaq üçün işləyir.
Ekspert bazası: proqramda lazımi qaynaq şərtlərini təyin etməklə, bu sistem qaynaq tikişinin tənzimlənməsini və müvafiq qaynaq parametrlərinin tənzimlənməsini avtomatik olaraq tamamlaya bilər.
Tədris və proqramlaşdırma: asqı öyrətməklə yerində proqramlaşdırmanı həyata keçirin.
Toxuculuq qaynağı: qaynaq prosesi zamanı Robot təkcə ümumi yelləncək dəyirmi qaynaq növünü və Z tipini də həyata keçirə bilməz.Bu, robota qaynaq gücü və yaxşı qaynaq performansı ilə qaynaq tikişinin enini artırmaq üçün iş parçasının formasına uyğun olaraq müştərinin yelləncək qaynaq funksiyasını həyata keçirməyə kömək edir.
Status ekranı: robot proqramın iş vəziyyəti, qaynaq prosesi parametrlərinin dəyişməsi, sistem parametrlərində dəyişikliklər, robotun cari vəziyyəti, icra tarixi qeydləri, təhlükəsizlik siqnalları, həyəcan qeydləri və s. daxil olmaqla, tədris asqı vasitəsilə bütün robot sisteminin iş vəziyyətini göstərə bilər ki, müştərilər robot sisteminin vəziyyətini vaxtında başa düşmək və problemlərin qarşısını almaq.
Giriş / çıxış faylları: robot sistem faylları və robot sistemindəki proqram faylları Robot nəzarətçisində SD kartda saxlanıla bilər, həmçinin xarici avadanlıqda saxlanıla bilər.Oflayn proqramlaşdırma proqramı tərəfindən yazılmış proqramlar da Robot nəzarətçisinə yüklənə bilər, Bu müştərilərə sistem fayllarının müntəzəm surətdə ehtiyat nüsxəsini çıxarmağa kömək edir, Robot sistemində problem yarandıqda, robotun problemlərini həll etmək üçün bu ehtiyat nüsxələri bərpa edilə bilər.
7, Avadanlıqların Girişi
HY1006A-145 ağıllı funksiyaya malik yüksək performanslı robotdur.Qazdan qorunan qaynaq və kəsmə tətbiqləri üçün uyğundur.Onun xüsusiyyətləri yüngül çəki və kompakt quruluşdur.
Qövs qaynağı tətbiqləri üçün Honyen yalnız orijinal etibarlılığı təmin etməklə yanaşı, həm də əla qiymət performansını həyata keçirən yüngül çəki və yığcam qolu uğurla dizayn etmişdir.
Honyen robotun hərəkət sürətini və dəqiqliyini yaxşılaşdıra, operatorun müdaxiləsini minimuma endirə və qazdan qorunan qaynaq və kəsmə üçün iş səmərəliliyini artıra bilən ən qabaqcıl servo texnologiyasını qəbul edir.
ox | Faydalı yük | Təkrarlanma qabiliyyəti | Güc tutumu | Ətraf mühit | Çəki | Quraşdırma |
6 | 10 | 0.08 | 6.5KVA | 0~45℃20~80%RH (Rütubətsiz) | 300 kq | Yer/Tavan |
Hərəkət Aralığı J1 | J2 | J3 | J4 | J5 | J6 | IP səviyyəsi |
±170° | +80°~-150° | +95°~-72° | ±170° | +115°~-140° | ±220° | IP54/IP65(bilək) |
Maksimum sürət J1 | J2 | J3 | J4 | J5 | J6 | |
158°/s | 145°/s | 140°/s | 217°/s | 172°/s | 500°/s |
Tam Çin əməliyyat interfeysi və tam klaviatura işləməsi ilə ingilis dilinə dəyişdirilə bilər
I/O interfeysi, Modbus, Ethernet və s. o cümlədən müxtəlif kommunikasiyaları dəstəkləyin.
Çoxlu robotlar və digər xarici avadanlıqlarla əlaqəni dəstəkləyin
Böyük ölçülü rəngli sensor ekran
Konfiqurasiya edilmiş toqquşmaya qarşı cihaz, robot qolunu qoruyur və müdaxiləni azaldır
Robot Hərəkətinə nəzarət optimal yol planlamasını təmin edir
Yüzlərlə daxili funksiya çantaları və funksiyaları proqramlaşdırmanı sadələşdirir
SD kart vasitəsilə məlumatların ehtiyat nüsxəsini çıxarmaq və kopyalamaq rahatdır
Pozisioner
İş parçasını döndərmək, robotla əməkdaşlıq etmək, qaynaq üçün yaxşı mövqeyə çatmaq və yaxşı qaynaq performansına nail olmaq üçün istifadə olunan Honyen Baş quyruqlu ikiqat dayaq mövqeləndiricisi
Qaynaq Enerji mənbəyi
Megmeet Ehave cm 500h / 500 / 350 seriyası tam rəqəmsal sənaye ağır yükü * CO2 / MAG / MMA ağıllı qaynaq maşını
8. Quraşdırma, istismara vermə və təlim
Çatdırılmadan əvvəl robot sistemi şirkətimizdə yığılacaq və tam funksional sınaqdan keçiriləcək.Müştəri öz hissələrini sınaq qaynağı və çatdırılmadan əvvəl qabaqcadan qəbul üçün şirkətimizə təhvil verəcək.Əvvəlcədən qəbul zamanı Sifarişçinin operatorları ilkin texniki təlim keçəcəklər.
Quraşdırma planı və texniki tələblər quraşdırmadan 15 gün əvvəl sifarişçiyə təqdim ediləcək və sifarişçi tələblərə uyğun olaraq vaxtında hazırlıq görməlidir.Şirkətimiz istifadəçinin yerində sistemin quraşdırılması və istismara verilməsini həyata keçirmək üçün mühəndislər göndərəcək.Müştərinin kifayət qədər işəsalma iş hissələrini təmin etməsi şərti ilə, proqramlaşdırmanın istismara verilməsindən, kadr hazırlığından kütləvi sınaq istehsalına qədər vaxt 10 gündən çox olmamalıdır.Şirkətimiz müştərilər üçün robot sisteminin proqramlaşdırılması, istismarı və texniki xidməti üzrə istifadəçilərə təlimlər keçirir və kursantlar kompüterlə bağlı əsas biliklərə malik olmalıdırlar.
Quraşdırma və istismara vermə zamanı sifarişçi qaldırıcı avadanlıq, forklift, kabellər, zərbəli qazma və s. kimi zəruri alətləri təmin etməli və boşaldılma və quraşdırma zamanı müvəqqəti yardım göstərməlidir.
Şirkətimiz təlimat, quraşdırma, avadanlıqların istismara verilməsi və operatorun təliminə cavabdehdir.Şirkətimiz texniki xidmət və istismar təlimlərinə cavabdehdir.Operator avadanlığı təkbaşına işlədəcək və ona qulluq edəcək.Təlimin məzmunu: avadanlığın quruluş prinsipi, ümumi elektrik problemlərinin aradan qaldırılması, əsas proqramlaşdırma təlimatlarına giriş, proqramlaşdırma bacarıqları və tipik hissələrin proqramlaşdırma üsulları, avadanlığın istismar panelinin təqdimatı və ehtiyat tədbirləri, avadanlığın istismar təcrübəsi və s.
9. Yoxlama və qəbul
Şirkətimizdə hər iki tərəfin müvafiq işçilərinin iştirakı ilə qabaqcadan qəbul aparılır.Əvvəlcədən qəbul zamanı iş parçaları sifarişçi tərəfindən verilən iş parçasının düzgünlüyünə uyğun sınaqdan keçirilməli, yalnız ixtisaslı iş parçası qaynaqlanmalı və qəbuldan əvvəl sınaq hesabatı verilməlidir.Qəbul başa çatdıqdan sonra Robot təhvil veriləcəkdir.Əvvəlcədən qəbulu təmin etmək üçün normal istehsal üçün 3 iş parçası təmin ediləcək.
10.Ekoloji Tələblər
Təhlükəsizlik tələbləri: istifadəçilər tərəfindən istifadə edilən qaz və ehtiyat hissələri müvafiq milli standartlara uyğun olmalıdır.
Hava mənbəyi açıq havada, yanğından 15 m-dən az olmayan, qaz və oksigendən isə 15 m-dən az olmayan məsafədə yerləşdirilməlidir.Hava mənbəyi yaxşı havalandırma şəraiti saxlamalı və küləkdən uzaq, sərin yerdə olmalıdır.
Robotdan istifadə etməzdən əvvəl bütün qaz dövrələri yoxlanılmalıdır.Hava sızması varsa, səhv olmadığından əmin olmaq üçün təmir edilməlidir.
təzyiqin tənzimlənməsi və qaz balonunun dəyişdirilməsi zamanı operatorun əlində neft maddələri olmamalıdır.
ətraf mühitin rütubəti: ümumiyyətlə, ətraf mühitin rütubəti 20% ~ 75% RH (kondensasiya olmadıqda);Qısamüddətli (1 ay ərzində) 95%-dən az RH (kondensasiya olmayan hallar).
sıxılmış hava: 4.5 ~ 6.0 kqf / sm2 (0.45-0.6mpa), filtr yağı və su, ≥ 100L / dəq
Vəqf: minimum beton gücü C25, təməlin minimum qalınlığı isə 400 mm-dir
vibrasiya: vibrasiya mənbəyindən uzaq durun
enerji təchizatı: bütün istehsal olunan elektrik və elektron avadanlıqların enerji təchizatı enerji təchizatının ilkin torpaqlanmasını təmin etmək üçün 50Hz (± 1) və 380V (± 10%) üç fazalı AC gərginliyini qəbul edir.
Müştərilər tərəfindən saytda göstərilən xidmətlər:
çatdırılmadan əvvəl bütün lazımi hazırlıqlar, məsələn, təməl, zəruri qaynaq işləri, köməkçi alətlərin bərkidilməsi və s.
müştərinin yerində boşaldılması və daşınması.
11. Zəmanət və Satışdan sonrakı xidmət
Qaynaq enerjisi mənbəyinin zəmanət müddəti 12 aydır.
Robot korpusunun zəmanət müddəti 18 aydır.
Normal istifadə zamanı nasazlıq və ya zədələnmə halında və avadanlıq zəmanət müddətindədirsə, şirkətimiz hissələri pulsuz təmir edə və ya dəyişdirə bilər EXW (istehlak materialları, texniki xidmət məhsulları, təhlükəsizlik boruları, göstərici işıqları və şirkətimiz tərəfindən xüsusi olaraq təyin edilmiş digər istehlak materialları istisna olmaqla).
Zəmanətsiz həssas hissələr üçün şirkətimiz normal xidmət müddətini və həssas hissələrin tədarük qiymətini vəd edir və avadanlıq beş ilə qədər davamlı avadanlıq təchizatı kanalına malikdir.
Zəmanət müddəti bitdikdə şirkətimiz ömürlük ödənişli xidmət göstərməyə və hərtərəfli texniki dəstək və tələb olunan avadanlıq aksesuarları təqdim etməyə davam edəcəkdir.
12. Çatdırılmaya əlavə edilmiş sənədlər
Quraşdırma çertyojları: avadanlığın bünövrəsinin tikintisi çertyojları və avadanlıqların quraşdırılması çertyojları
◆ dizayn təsvirləri: armatur və avadanlıq təsvirləri
◆ Təlimat: avadanlığın istismar təlimatı, texniki xidmət təlimatı və robotun istismarı üzrə təlimat
◆ aksesuarlar: çatdırılma siyahısı, sertifikat və zəmanət kartı.