Sənaye robotları həyatın bütün sahələrinə nüfuz edərək, insanlara qaynaq, işləmə, püskürtmə, ştamplama və digər vəzifələri yerinə yetirməyə kömək etdi, buna görə də robotun bunların bəzilərini necə edəcəyi barədə düşündünüz? Bəs onun daxili quruluşu? sənaye robotlarının quruluşunu və prinsipini başa düşmək üçün.
Robot hardware hissəsinə və proqram hissəsinə bölünə bilər, hardware hissəsi əsasən ontologiya və nəzarətçini əhatə edir, proqram hissəsi isə əsasən onun idarəetmə texnologiyasına aiddir.
I. Ontologiya hissəsi
Gəlin robotun gövdəsindən başlayaq. Sənaye robotları insan qollarına bənzəmək üçün hazırlanmışdır. Nümunə olaraq HY1006A-145-i götürürük.Görünüş baxımından əsasən altı hissə var: baza, alt çərçivə, yuxarı çərçivə, qol, bilək gövdəsi və bilək dayağı.
Robotun oynaqları, insan əzələləri kimi, hərəkəti idarə etmək üçün servo motorlara və yavaşlatıcılara etibar edir. Servo mühərriklər güc mənbəyidir və robotun işləmə sürəti və yük çəkisi servo mühərriklərlə bağlıdır. Reduktor isə güc ötürücüdür. vasitəçi olaraq, bir çox müxtəlif ölçülərdə olur. Ümumiyyətlə, mikro robotlar üçün tələb olunan təkrarlama dəqiqliyi çox yüksəkdir, ümumiyyətlə 0,001 düymdən və ya 0,0254 mm-dən azdır. Servomotor dəqiqliyi və sürücülük nisbətini yaxşılaşdırmaq üçün reduktora qoşulur.
Yooheart-da robotun altı istiqamətdə hərəkət etməsinə imkan verən altı servomotor və yavaşlatıcı var, bunu altı oxlu robot adlandırırıq. Altı istiqamət X- irəli və geri, Y- sola və sağa, Z- yuxarı və aşağıdır. , RX- X ətrafında fırlanma, RY- Y ətrafında fırlanma və RZ- Z ətrafında fırlanma. Robotlara müxtəlif pozalar vurmağa və müxtəlif tapşırıqları yerinə yetirməyə imkan verən çox ölçülü hərəkət etmək qabiliyyətidir.
Nəzarətçi
Robotun idarəedicisi robotun beyninə bərabərdir.Göndərmə təlimatlarının və enerji təchizatının hesablanmasının bütün prosesində iştirak edir.O, robotun funksiyasını və məhsuldarlığını müəyyən edən əsas amil olan təlimatlara və sensor məlumatlarına uyğun olaraq müəyyən hərəkətləri və ya tapşırıqları yerinə yetirmək üçün robotu idarə edir.
Yuxarıdakı iki hissəyə əlavə olaraq, robotun aparat hissəsinə də daxildir:
- SMPS, enerji təmin etmək üçün kommutasiya enerji təchizatı;
- CPU modulu, nəzarət hərəkəti;
- Servo sürücü modulu, robot birləşməsini hərəkət etdirmək üçün cərəyanı idarə edin;
- İnsanın simpatik sinirinə ekvivalent olan davamlılıq modulu robotun təhlükəsizliyini, robotun sürətli idarə edilməsini və fövqəladə dayandırılmasını və s.
- Aşkarlama və cavab sinirinə ekvivalent olan giriş və çıxış modulu robot və xarici dünya arasında interfeysdir.
Nəzarət texnologiyası
Robot idarəetmə texnologiyası bir sahədə robot tətbiqinin sürətli və dəqiq işləməsini nəzərdə tutur. Robotların üstünlüklərindən biri onların asanlıqla proqramlaşdırıla bilməsidir ki, bu da onlara müxtəlif ssenarilər arasında keçid etməyə imkan verir. İnsanlara robotu idarə etmək imkanı vermək üçün , həyata keçirmək üçün tədris cihazına etibar etməlidir. Tədris cihazının ekran interfeysində biz robotun HR Basic proqramlaşdırma dilini və robotun müxtəlif vəziyyətlərini görə bilərik. Biz robotu tədris cihazı vasitəsilə proqramlaşdıra bilərik.
İdarəetmə texnikasının ikinci hissəsi cədvəl çəkmək və sonra qrafikə əməl etməklə robotun hərəkətinə nəzarət etməkdir. Robotun planlaşdırılması və hərəkətinə nəzarəti tamamlamaq üçün hesablanmış mexaniki məlumatlardan istifadə edə bilərik.
Bundan əlavə, maşın görmə və immersiv dərin öyrənmə və təsnifat kimi süni intellekt üçün daha yeni çılğınlıq bütün idarəetmə texnologiyaları kateqoriyasının bir hissəsidir.
Yooheart həmçinin robotun idarə edilməsinə həsr olunmuş tədqiqat və təkmilləşdirmə komandasına malikdir. Bundan əlavə, bizdə robotun gövdəsinə cavabdeh olan mexaniki sistemlərin inkişaf etdirilməsi qrupu, nəzarətçi üçün cavabdeh olan idarəetmə platforması komandası və robotun idarə edilməsinə cavabdeh olan proqrama nəzarət komandası da var. nəzarət texnologiyası. Əgər sənaye robotları ilə maraqlanırsınızsa, Yooheart veb saytına baxın.
Göndərmə vaxtı: 06 sentyabr 2021-ci il
