1. Əsas gövdə
Əsas mexanizm əsasdır və mexanizmin həyata keçirilməsi, o cümlədən qol, qol, bilək və əl, mexaniki sistemin çox dərəcə azadlığını təşkil edir. Sənaye robotları 6 və ya daha çox sərbəstliyə malikdir və bilək adətən 1 ilə 3 dərəcə hərəkət azadlığına malikdir.
2. Sürücü sistemi
Sənaye robotunun sürücülük sistemi enerji mənbəyinə görə hidravlik, pnevmatik və elektrik üç kateqoriyaya bölünür. Üç nümunənin ehtiyaclarına uyğun olaraq birləşdirilmiş və mürəkkəb sürücülük sistemi də ola bilər. Və ya sinxron kəmər, dişli qatar, dişli və digər mexaniki ötürmə mexanizmi vasitəsilə dolayı yolla idarə etmək. Sürücü sistemində güc qurğusu və ötürücü mexanizmin tətbiqi üçün müvafiq hərəkət mexanizmi var. Üç əsas sürücü sisteminin hər biri öz xüsusiyyətlərinə malikdir. İndi əsas elektrik ötürücü sistemidir.
3. Nəzarət sistemi
Robot idarəetmə sistemi robotun beynidir və robotun funksiyasını və funksiyasını təyin edən əsas amildir. İdarəetmə sistemi sistemi idarə etmək üçün proqramın girişinə və əmr siqnalını bərpa etmək və nəzarət etmək üçün agentliyin həyata keçirilməsinə uyğundur. insan-maşın qarşılıqlı interfeysi, onlayn əməliyyat operativ və istifadəsi asan.
4. Qavrama sistemi
Daxili və xarici mühitin vəziyyəti haqqında mənalı məlumat əldə etmək üçün daxili sensor modulu və xarici sensor modulundan ibarətdir.
Daxili sensorlar: robotun özünün vəziyyətini aşkar etmək üçün istifadə edilən sensorlar (məsələn, qollar arasındakı bucaq), əsasən mövqe və bucaq aşkar etmək üçün sensorlar. Xüsusi: mövqe sensoru, mövqe sensoru, Bucaq sensoru və s.
Xarici sensorlar: robotun ətraf mühitini (cisimlərin aşkarlanması, obyektlərdən məsafə kimi) və şərtləri (tutulmuş obyektlərin düşüb-düşməməsinin aşkarlanması kimi) aşkar etmək üçün istifadə edilən sensorlar. Xüsusi məsafə sensorları, vizual sensorlar, güc sensorları və s.
İntellektual sensor sistemlərinin istifadəsi robotların hərəkətlilik, praktiklik və intellekt standartlarını yaxşılaşdırır. İnsan qavrayış sistemləri xarici aləmdən gələn məlumatlara münasibətdə robotik olaraq çevikdir. Bununla belə, bəzi imtiyazlı məlumatlar üçün sensorlar insan sistemlərindən daha effektivdir.
5. Son effektor
End-effector Manipulyatorun birləşməsinə qoşulmuş hissədir, adətən obyektləri tutmaq, digər mexanizmlərlə əlaqə yaratmaq və tələb olunan işi yerinə yetirmək üçün istifadə olunur. Sənaye robotları ümumiyyətlə son effektləri dizayn etmir və satmır. Əksər hallarda, onlar sadə tutucu təmin edirlər. Son effektor adətən sənaye robotları tərəfindən yerinə yetirilməli olan qaynaq, rəngləmə, yapışqan və hissələrin idarə edilməsi kimi müəyyən mühitdə tapşırıqları yerinə yetirmək üçün robotun 6 oxlu flanşına quraşdırılır.
Göndərmə vaxtı: 09 avqust 2021-ci il
