1. Əsas gövdə
Əsas mexanizm əsasdır və mexanizmin həyata keçirilməsi, o cümlədən qol, qol, bilək və əl, mexaniki sistemin çox səviyyəli sərbəstliyini təşkil edir. Sənaye robotları 6 və ya daha çox sərbəstliyə malikdir və bilək adətən 1-ə malikdir. 3 dərəcə hərəkət azadlığı.
2. Sürücü sistemi
Sənaye robotunun sürücülük sistemi güc mənbəyinə görə hidravlik, pnevmatik və elektrik üç kateqoriyaya bölünür. Ehtiyaclara uyğun olaraq üç nümunədə birləşdirilə və mürəkkəb ötürücü sistem də ola bilər. Və ya sinxron kəmər, dişli qatarı, dişli və dolayı yolla idarə etmək üçün digər mexaniki ötürmə mexanizmi. Sürücü sistemində mexanizmin müvafiq hərəkətini həyata keçirmək üçün istifadə olunan güc qurğusu və ötürücü mexanizm var.Üç əsas sürücü sisteminin hər biri öz xüsusiyyətlərinə malikdir.İndi əsas elektrik ötürücü sistemidir.
3. Nəzarət sistemi
Robot idarəetmə sistemi robotun beyni və robotun funksiyasını və funksiyasını təyin edən əsas amildir. İdarəetmə sistemi sistemi idarə etmək üçün proqramın daxil edilməsinə və əmri bərpa etmək üçün agentliyin həyata keçirilməsinə uyğundur. siqnal, və nəzarət.Sənaye robotunun idarəetmə texnologiyasının əsas vəzifəsi sənaye robotunun iş məkanında hərəkət diapazonunu, duruşunu və trayektoriyasını və fəaliyyət vaxtını idarə etməkdir. Sadə proqramlaşdırma, proqram menyusunun manipulyasiyası, dost insan-maşın qarşılıqlı interfeysi, onlayn əməliyyat operativ və istifadəsi asan.
4. Qavrama sistemi
Daxili və xarici mühitin vəziyyəti haqqında mənalı məlumat əldə etmək üçün daxili sensor modulundan və xarici sensor modulundan ibarətdir.
Daxili sensorlar: robotun özünün vəziyyətini aşkar etmək üçün istifadə edilən sensorlar (məsələn, qollar arasındakı bucaq), əsasən mövqe və bucaq aşkar etmək üçün sensorlar. Xüsusi: mövqe sensoru, mövqe sensoru, Bucaq sensoru və s.
Xarici sensorlar: robotun ətraf mühitini (məsələn, obyektlərin aşkarlanması, obyektlərdən məsafə) və şərtləri (tutulmuş obyektlərin düşüb-düşməməsinin aşkarlanması kimi) aşkar etmək üçün istifadə edilən sensorlar. Xüsusi məsafə sensorları, vizual sensorlar, güc sensorları və s.
İntellektual zondlama sistemlərinin istifadəsi robotların hərəkətlilik, praktiklik və intellekt standartlarını yaxşılaşdırır.İnsan qavrayış sistemləri xarici aləmdən gələn məlumatlara münasibətdə robotik olaraq çevikdir.Bununla belə, bəzi imtiyazlı məlumatlar üçün sensorlar insan sistemlərindən daha effektivdir.
5. Son effektor
End-effector Manipulyatorun birləşməsinə bərkidilmiş, adətən obyektləri tutmaq, digər mexanizmlərlə əlaqə saxlamaq və tələb olunan işi yerinə yetirmək üçün istifadə olunan hissə. Sənaye robotları ümumiyyətlə son effektləri dizayn etmir və satmır.Əksər hallarda, onlar sadə tutucu təmin edirlər. Son effektor adətən robotun 6 oxlu flanşına quraşdırılır ki, bu da müəyyən mühitdə qaynaq, rəngləmə, yapışdırma və hissələrin idarə edilməsi kimi tapşırıqları yerinə yetirir. sənaye robotları tərəfindən tamamlanmalıdır.
Göndərmə vaxtı: 09 avqust 2021-ci il
