Qaynaq robotu texnologiyasının inkişafı ilə daha çox sənaye ağıllı qaynaqdan dividend almağa başladı, çünki bu, müəssisələrə qaynaq məhsullarının kəşfiyyat, məlumat və avtomatlaşdırılmasına nail olmaq üçün səmərəli texnologiya təmin edir. Ağır sənayedə robot texnologiyasını, qaynaq prosesini, mexaniki dizaynı, algılama texnologiyasını, avtomatik idarəetmə texnologiyasını və MES sistemini və digər fənləri birləşdirən qövs qaynağı robot qaynaq iş stansiyası, əsasən sənaye üçün istehsalda qaynaq prosesinin avtomatlaşdırma avadanlığına tələbatını həll edir. Əlbəttə ki, hansı sənayedə ağıllı qaynaq əldə etməkdən asılı olmayaraq, ümumiyyətlə yüksək keyfiyyətli qaynaq məftilindən ayrılmazdır, çünki telin keyfiyyəti, qaynaq prosesində telin qidalanmasının sabitliyinə, qaynaq keyfiyyətinə və s.
1 qövs qaynağı robot kompozisiyası
Sənaye robotu proqramlaşdırıla bilən, antropomorfik, universal və ağıllıdır və bir çox sənaye sahələrində geniş istifadə olunur. Sənaye robotları müxtəlif robot tətbiq istiqamətləri yaratmaq üçün digər avadanlıqlarla birləşdirilə bilər, tipik tətbiqlərə qaynaq, rəngləmə, montaj, toplama və yerləşdirmə (qablaşdırma, paletləmə və SMT kimi), məhsulun yoxlanılması və sınaqdan keçirilməsi və s. daxildir.
Qövs qaynağı robotu əsasən qövs qaynağı avadanlığından və robot sistemindən ibarətdir. Robot sistemi robot gövdəsi və idarəetmə şkafından (aparat və qövs qaynağı proqram təminatı və s.) ibarətdir. Qövs qaynağı avadanlığı qaynaq enerji təchizatı, məftil qidalandırma mexanizmi, qaynaq tapançası və digər hissələrdən ibarətdir. Daha ağıllı robotlar həmçinin lazer və ya görmə sensorları və elektrik idarəetmə sistemləri ilə təchiz edilmişdir. Tipik bir qövs qaynağı robotu iş stansiyası Şəkil 1-də göstərilmişdir.
2 qövs qaynaq robotu iş stansiyasının tipik tətbiqi
(1) Sadə robot qaynaq iş stansiyası Qövs qaynağı robot iş stansiyasının ən sadə üsulu tək robot, tək qaynaq enerji təchizatı, qaynaq tapançası və sadə qurğudur. Bu cür robot qaynaq iş stansiyası ən əsas, eyni zamanda digər mürəkkəb robot qaynaq istehsal xətti komponentləridir. Şəkil 2 sadə qövs qaynağı robot iş stansiyasını göstərir. Bu iş stansiyasının robotu bütün iş stansiyası sisteminin aktuatoru olan Fanuc robotudur. İdarəetmə şkafı, ötürücünün məlumat və siqnal ötürülməsinə cavabdeh olan və ötürücünün hərəkətinə nəzarət edən robot sisteminin beyin mərkəzidir. Tədris cihazı insan-kompüter interfeysidir, onun üzərində sazlayıcı məhsulun tələblərinə uyğun olaraq proqramı redaktə edə bilər. Qaynaq enerji təchizatı Lincoln qaynaqçısını qəbul edir və robot robot və qaynaqçı arasında qaynaq siqnalının ötürülməsi üçün əlverişli olan Arclink şəbəkəsi ilə əlaqə saxlaya bilir. TBI qaynaq tapançası və qaynaq maşını, qaynaq məftili və alətlər iş parçasının qaynaqlanmasına nail olmaq üçün tam bir yol təşkil edir.
Robot qaynaq iş stansiyalarının qurulması ilə bəzi sadə sənaye məhsulları avtomatik qaynaqla həyata keçirilə bilər. Məhsulun alətlərdəki mövqeyi müəyyən bir məhsul üçün yaxşı yerləşdiyi müddətcə, onlayn qaynaq tikişinin trayektoriyasının tədrisi proqramı həyata keçirildikdə və bərkimiş məhsulun proses parametrləri daxil edilirsə, robot məhsulun avtomatik qaynaqını həyata keçirməyə başlaya bilər. Bu qaynaq iş stansiyası ilə ağır boşqab qaynağı gözəl forma və keyfiyyətlidir.
Bu cür robot qaynaq iş stansiyası, düz boşqab, dəyirmi boşqab və digər iş parçası, güclü uyğunlaşma, daha çox uyğunluq kimi bəzi kiçik iş parçası qaynaqları üçün xüsusilə uyğundur; Bununla belə, bu cür iş stansiyalarında problem var: hər dəfə məhsulları əl ilə yükləmək və boşaltmaq lazımdır və məhsullar avtomatik olaraq sıxışdırıla bilmir, bu da bütün robot qaynaq iş stansiyasının əsl mənada tam avtomatik qaynaq əldə edə bilməməsinə gətirib çıxarır.
qaynaq robotu qaynaq iş stansiyası, sadə qaynaq iş stansiyasının əsas avadanlığına əlavə olaraq, xarici elektrik idarəetmə cihazı, PC sensor ekranı, jig, lazer yerləşdirmə sistemi və toz toplama cihazı və monitorinq sistemi və s. ilə təchiz olunmuşdur, bu komponentlər vasitəsilə daha tam bir qaynaq qövs qaynağı robotu iş stansiyası qurmaq, onu ağıllı bir robot iş stansiyası adlandırmaq olar. müəyyən növ iş parçasının qaynaq işini başa çatdırmaq və heç bir işçi heyəti olmadan avadanlıqların tənzimlənməsində iştirak etmək, yəni həqiqi pilotsuz əməliyyatı həyata keçirmək.
Göndərmə vaxtı: 25 mart 2022-ci il
