Qaynaq robotu texnologiyasının inkişafı ilə daha çox sənaye ağıllı qaynaqdan dividend almağa başladı, çünki bu, müəssisələrə qaynaq məhsullarının kəşfiyyat, məlumat və avtomatlaşdırılmasına nail olmaq üçün səmərəli texnologiya təmin edir.Ağır sənayedə robot texnologiyasını, qaynaq prosesini, mexaniki dizaynı, algılama texnologiyasını, avtomatik idarəetmə texnologiyasını və MES sistemini və digər fənləri birləşdirən qövs qaynağı robot qaynaq iş stansiyası, əsasən, qaynaq prosesinin avtomatlaşdırma avadanlığına olan tələbatını həll edir. sənaye.Əlbəttə ki, hansı sənayedə ağıllı qaynaq əldə etməkdən asılı olmayaraq, ümumiyyətlə yüksək keyfiyyətli qaynaq məftilindən ayrılmazdır, çünki telin keyfiyyəti qaynaq prosesində telin qidalanmasının sabitliyinə, qaynaq keyfiyyətinə və s. .
1 qövs qaynağı robot kompozisiya
Sənaye robotu proqramlaşdırıla bilən, antropomorfik, universal və ağıllıdır və bir çox sənaye sahələrində geniş istifadə olunur.Sənaye robotları müxtəlif robot tətbiq istiqamətləri yaratmaq üçün digər avadanlıqlarla birləşdirilə bilər, tipik tətbiqlərə qaynaq, rəngləmə, montaj, toplama və yerləşdirmə (qablaşdırma, paletləmə və SMT kimi), məhsulun yoxlanılması və sınaqdan keçirilməsi və s. daxildir.
Qövs qaynağı robotu əsasən qövs qaynağı avadanlığından və robot sistemindən ibarətdir.Robot sistemi robot gövdəsindən və idarəetmə şkafından (aparat və qövs qaynağı proqram təminatı və s.) ibarətdir. Qövs qaynağı avadanlığı qaynaq enerji təchizatı, məftil qidalandırma mexanizmi, qaynaq tapançası və digər hissələrdən ibarətdir.Daha ağıllı robotlar həmçinin lazer və ya görmə sensorları və elektrik idarəetmə sistemləri ilə təchiz edilmişdir.Tipik bir qövs qaynağı robotu iş stansiyası Şəkil 1-də göstərilmişdir.
2 qövs qaynaq robotu iş stansiyasının tipik tətbiqi
(1) Sadə robot qaynaq iş stansiyası Qövs qaynağı robotu iş stansiyasının ən sadə üsulu tək robot, tək qaynaq enerji təchizatı, qaynaq tapançası və sadə qurğudur.Bu cür robot qaynaq iş stansiyası ən əsas, eyni zamanda digər mürəkkəb robot qaynaq istehsal xətti komponentləridir.Şəkil 2 sadə qövs qaynağı robotu iş stansiyasını göstərir.Bu iş stansiyasının robotu bütün iş stansiyası sisteminin aktuatoru olan Fanuc robotudur.İdarəetmə şkafı robot sisteminin beyin mərkəzidir, ötürücü qurğunun məlumat və siqnal ötürülməsinə cavabdehdir və ötürücünün hərəkətinə nəzarət edir.Tədris cihazı insan-kompüter interfeysidir, onun üzərində sazlayıcı məhsulun tələblərinə uyğun olaraq proqramı redaktə edə bilər.Qaynaq enerji təchizatı Lincoln qaynaqçısını qəbul edir və robot robot və qaynaqçı arasında qaynaq siqnalının ötürülməsi üçün əlverişli olan Arclink şəbəkəsi ilə əlaqə saxlaya bilər. TBI qaynaq tapançası və qaynaq maşını, qaynaq məftili və alətlər nail olmaq üçün tam bir yol təşkil edir. iş parçasının qaynaqlanması.
Robot qaynaq iş stansiyalarının tikintisi vasitəsilə, bəzi sadə sənaye məhsulları avtomatik qaynaq həyata keçirilə bilər. Alətdə məhsulun mövqeyi müəyyən bir məhsul üçün yaxşı yerləşdiyi müddətdə onlayn qaynaq tikişinin traektoriyasının tədrisi proqramı həyata keçirilir və bərkimiş məhsulun proses parametrləri daxil edilir, robot məhsulun avtomatik qaynaqını həyata keçirməyə başlaya bilər.Bu qaynaq iş stansiyası ilə ağır boşqab qaynağı gözəl forma və keyfiyyətlidir.
Bu cür robot qaynaq iş stansiyası, düz boşqab, dəyirmi boşqab və digər iş parçası, güclü uyğunlaşma, daha çox uyğunluq kimi bəzi kiçik iş parçası qaynaqları üçün xüsusilə uyğundur;Bununla belə, bu cür iş stansiyalarında problem var: hər dəfə məhsulları əl ilə yükləmək və boşaltmaq lazımdır və məhsullar avtomatik olaraq sıxışdırıla bilməz, bu da bütün robot qaynaq iş stansiyasının həqiqi rejimdə tam avtomatik qaynaq əldə edə bilməməsinə gətirib çıxarır. mənada.
qaynaq robotu qaynaq iş stansiyası, sadə qaynaq iş stansiyasının əsas avadanlığına əlavə olaraq, daha tam qaynaq qurmaq üçün bu komponentlər vasitəsilə xarici elektrik idarəetmə cihazı, PC sensor ekranı, jig, lazer yerləşdirmə sistemi və toz toplama cihazı və monitorinq sistemi və s. ilə təchiz edilmişdir. qövs qaynağı robotu iş stansiyası,Onu ağıllı robotik iş stansiyası adlandırın.Ağıllı robot qaynaq iş stansiyası, onun əsas tərifi müəyyən bir növ iş parçasının qaynaq işini müstəqil şəkildə yerinə yetirə bilmək və avadanlığın tənzimlənməsində iştirak etmək üçün heç bir personal olmadan, yəni əsl pilotsuz əməliyyatı həyata keçirməkdir.
Göndərmə vaxtı: 25 mart 2022-ci il
