Qaynaq robotu haqqında ətraflı məlumat

Qaynaq robotunun tətbiqi texnologiyası robot texnologiyası, qaynaq texnologiyası və sistem mühəndisliyi texnologiyasının birləşməsidir. Qaynaq robotlarının faktiki istehsalda tətbiq oluna bilməsi və onların üstünlüklərini tam şəkildə təmin edə bilməsi bu texnologiyaların birgə təkmilləşdirilməsindən asılıdır və sistem mühəndisliyi texnologiyası robot texnologiyasıdır. və qaynaq texnologiyası üçün yapışdırıcılar. Hazırda qaynaq prosesi həyəcan verici sürətlə sənaye istehsalında əsas prosesə çevrilir və qaynaq keyfiyyəti və qaynaq məhsuldarlığı heç bir müəssisənin diqqətdən kənarda qala bilməyəcəyi məsələlərdir, ona görə də qaynaq robotlarının geniş tətbiqi zəruridir.

Sənaye robotunun xüsusiyyətləri

自行车车架 00_00_00-00_00_30

1. Çeviklik

Robot, altı dərəcə sərbəstliyə malik CNC üçölçülü iş maşınıdır, o, nəinki qaynaq məşəlinin mövqeyinin əlçatanlığını həyata keçirə bilər, həm də qaynaq məşəlinin bucağının dəyişməsini həyata keçirə bilər. Dəqiqliyini ənənəvi dəzgahlarla müqayisə etmək mümkün olmasa da, qaynaq istehsalı üçün robotun təkrarlanma qabiliyyəti səriştəli olmaq üçün tamamlandı.

İstismar nöqteyi-nəzərindən avadanlıqların alınması və buraxılması arasında tarazlıq müəssisələr üçün çox vacibdir. Bazarın təsiri ilə yanaşı, məhsulların dəyişdirilməsi dövrü nisbətən qısalır. Qaynaq istehsalı üçün xüsusi qaynaq maşını istifadə olunursa, məhsul dəyişdirilərkən xüsusi qaynaq maşınının məhsulun dəyişməsinə tez uyğunlaşması çətinləşir və bununla da yeni məhsulların tətbiqi sürətinə mane olur. Bu gecikmə çox güman ki, müəssisənin sürətli inkişafına ciddi təsir göstərəcək. Qaynaq istehsalı üçün robotlardan istifadə edərək, müəssisələr yalnız yeni məhsulların istehsalını həyata keçirmək üçün yeni proqram tərtib etməlidirlər ki, bu da müəssisələrə bazarda fürsətdən istifadə etməyə imkan verir.

2. İnsan-maşın dialoqu

İnsan-maşın dialoqu artan avtomatlaşdırma deməkdir ki, bu da bizə səmərəlilik və fayda gətirir. İnsan-maşın dialoqu “əmr” və “hiss” mübadiləsidir və onun inkişafı hissetmə texnologiyasının inkişafından asılıdır. Hazırda qaynaq robotunun iş yerində getdikcə daha çox müxtəlif sensorlar istifadə olunur. Məsələn, qaynaq prosesinin izlənməsi cari aşkarlama cihazı vasitəsilə həyata keçirilə bilər; qaynaq tikişinin mövqeyinin aşkarlanması vizual sensordan istifadə etməklə həyata keçirilə bilər.

3. Tətbiq Xüsusiyyətləri

motosikletlər, tikinti maşınları, mebel fabrikləri, rəflər, texniki avadanlıqlar, gəmiqayırma, sobalar, dəmir yolu lokomotivləri və digər sənaye sahələri. Avtomobillər qaynaq robotlarının ən böyük istifadəçisi və ən erkən istifadəçisidir. Avtomobil istehsalı və avtomobil hissələri istehsalı müəssisələrində qaynaq robotları bütün qaynaq robotlarının 76%-ni təşkil edir. Avtomobil sənayesində nöqtə qaynaq robotlarının qövs qaynağı robotlarına nisbəti 3:2 təşkil edir, digər sənayelər isə əsasən qövs qaynağı robotlarıdır.
(2) 1990-cı illərdən bəri qabaqcıl texnologiya, istehsal avadanlıqları və texnoloji avadanlıqların tətbiqi ölkəmin avtomobil istehsal səviyyəsini sürətlə geniş miqyaslı istehsala yüksəltdi və xarici qaynaq robotları Çinə çoxlu sayda daxil oldu.
(3) Ölkəmin qaynaq avadanlığı səviyyəsi, ön və arxa texnoloji avadanlıqların istehsal səviyyəsi və digər yerli sənayelərdə robotların inkişafını birbaşa məhdudlaşdıran sistem inteqrasiyası qabiliyyəti arasında hələ də böyük bir boşluq var.
(4) Hər kəsin robot haqqında anlayışı kifayət qədər uzaqdır. Bəzi insanlar buna həddindən artıq yüksək tələblər qoyur və birtərəfli hesab edirlər ki, hansı məhsuldan asılı olmayaraq, qaynaq edilə bilər. İstifadə olunan robotun keyfiyyəti müəssisənin istehsal səviyyəsini əks etdirir. Buna görə də müəssisə robot qaynaqının istehsal tələblərinə cavab vermək üçün istehsal səviyyəsini yaxşılaşdırmalıdır.

TIG qaynaqçısı
TIG qaynaq maşını

Qaynaq Robotunun Tətbiq Texnologiyasının Təhlili

1. Robotların və qaynaq avadanlıqlarının ümumi inkişafı

Son bir neçə nəsil robotların inkişafı, qaynaq parametrlərinin tədricən tənzimlənməsi, TIG qaynağı zamanı toxunma sinxronizasiya texnologiyasından istifadə edərək aralıqlı naqil doldurma qaynağı və qövs qaynağı sensorları (qövs qaynağı) kimi bir sıra qaynaq üçün xüsusi funksiyaları yerinə yetirmək üçün qaynaq avadanlığının inkişafına əsaslanır. İzləmə) funksiyası və qaynağın real vaxt rejimində monitorinq funksiyası və s., qaynaq prosesinin tələbi ilə hazırlanmışdır.

Eynilə, qaynaq avadanlığı istehsalçıları da robot avtomatik qaynaqını həyata keçirmək üçün qaynaq enerji mənbələrinin dizaynında bir çox təkmilləşdirmələr etmişlər. Məsələn, robot qaynaq tikişinin mövqeyində istifadə olunan yüksək gərginliyi aşkar edə bilər və qaynaq enerji mənbəyi quraşdırılmışdır; robotla əlaqə interfeysi Bir tərəfdən, bir çox qaynaq maşını istehsalçıları rahat və sürətli rabitə interfeysini qəbul etdilər.

2. İstehsalın səmərəliliyinin artırılmasında qaynaq robotunun tətbiqi

(1) Dəqiqliyi artırın və yüksək sürətli qaynaq təmin edin

Robotların istehsalda tətbiqi yüksək səmərəlilik və yüksək qaynaq keyfiyyətinə can atmaq deməkdir. Buna görə də, bütün robot istehsalçıları qaynaq sürətində irəliləyişlər axtarır və robotların trayektoriyaya nəzarətdə yüksək dəqiqliyi yüksək sürətli qaynaq üçün etibarlı zəmanətdir.

(2) İkili maşınla əlaqələndirilmiş qaynaq funksiyası

Bəzən uzun iş parçaları ilə qarşılaşırıq və qaynaqlar iş parçasının hər iki ucunda paylanır. Qaynaq üçün bir robot istifadə edilərsə, qaynaq deformasiyası iki ucun eyni vaxtda fərqli qaynaqlanması səbəbindən uyğunsuz olacaq, beləliklə iş parçası uzunluq istiqamətində büküləcək və deformasiyaya uğrayacaqdır. Qaynaqlanmış iş parçasının ölçü tələblərinə cavab verməsi çətindir. Bu tip iş parçası üçün biz tez-tez qaynaqları eyni vaxtda əlaqələndirmək üçün iki robotdan istifadə edirik ki, bu da iki robotlu ikili maşın koordinasiyalı qaynaq texnologiyasını təşviq edir. Bu texnologiya tez-tez avtomobillərin arxa oxlarının və səsboğucuların qaynaqında istifadə olunur.

2 robot robotun xarici oxu tərəfindən idarə olunan 1 mövqeləndiriciyə uyğun gəlir. Pozisionerin uzunluğu boyunca yerləşdirilən iş parçasının üzərində iki güzgü simmetrik hissə var. İki oxşar dairəvi qaynaq üçün yerləşdiricidə iki robot lazımdır. Dönmə zamanı eyni vaxtda və əlaqələndirilmiş qaynaq əldə edilə bilər, bu şəkildə qaynaq istehsalının səmərəliliyi iki dəfə artırıla bilər.

微信图片_20220610114953

Göndərmə vaxtı: 04 avqust 2022-ci il