Sənaye robotunun xüsusiyyətləri

1. Çeviklik
2. İnsan-maşın dialoqu
3. Tətbiq Xüsusiyyətləri


Qaynaq Robotunun Tətbiq Texnologiyasının Təhlili
1. Robotların və qaynaq avadanlıqlarının ümumi inkişafı
Son bir neçə nəsil robotların inkişafı, qaynaq parametrlərinin tədricən tənzimlənməsi, TIG qaynağı zamanı toxunma sinxronizasiya texnologiyasından istifadə edərək aralıqlı naqil doldurma qaynağı və qövs qaynağı sensorları (qövs qaynağı) kimi bir sıra qaynaq üçün xüsusi funksiyaları yerinə yetirmək üçün qaynaq avadanlığının inkişafına əsaslanır. İzləmə) funksiyası və qaynağın real vaxt rejimində monitorinq funksiyası və s., qaynaq prosesinin tələbi ilə hazırlanmışdır.
Eynilə, qaynaq avadanlığı istehsalçıları da robot avtomatik qaynaqını həyata keçirmək üçün qaynaq enerji mənbələrinin dizaynında bir çox təkmilləşdirmələr etmişlər. Məsələn, robot qaynaq tikişinin mövqeyində istifadə olunan yüksək gərginliyi aşkar edə bilər və qaynaq enerji mənbəyi quraşdırılmışdır; robotla əlaqə interfeysi Bir tərəfdən, bir çox qaynaq maşını istehsalçıları rahat və sürətli rabitə interfeysini qəbul etdilər.
2. İstehsalın səmərəliliyinin artırılmasında qaynaq robotunun tətbiqi
(1) Dəqiqliyi artırın və yüksək sürətli qaynaq təmin edin
Robotların istehsalda tətbiqi yüksək səmərəlilik və yüksək qaynaq keyfiyyətinə can atmaq deməkdir. Buna görə də, bütün robot istehsalçıları qaynaq sürətində irəliləyişlər axtarır və robotların trayektoriyaya nəzarətdə yüksək dəqiqliyi yüksək sürətli qaynaq üçün etibarlı zəmanətdir.
(2) İkili maşınla əlaqələndirilmiş qaynaq funksiyası
Bəzən uzun iş parçaları ilə qarşılaşırıq və qaynaqlar iş parçasının hər iki ucunda paylanır. Qaynaq üçün bir robot istifadə edilərsə, qaynaq deformasiyası iki ucun eyni vaxtda fərqli qaynaqlanması səbəbindən uyğunsuz olacaq, beləliklə iş parçası uzunluq istiqamətində büküləcək və deformasiyaya uğrayacaqdır. Qaynaqlanmış iş parçasının ölçü tələblərinə cavab verməsi çətindir. Bu tip iş parçası üçün biz tez-tez qaynaqları eyni vaxtda əlaqələndirmək üçün iki robotdan istifadə edirik ki, bu da iki robotlu ikili maşın koordinasiyalı qaynaq texnologiyasını təşviq edir. Bu texnologiya tez-tez avtomobillərin arxa oxlarının və səsboğucuların qaynaqında istifadə olunur.
2 robot robotun xarici oxu tərəfindən idarə olunan 1 mövqeləndiriciyə uyğun gəlir. Pozisionerin uzunluğu boyunca yerləşdirilən iş parçasının üzərində iki güzgü simmetrik hissə var. İki oxşar dairəvi qaynaq üçün yerləşdiricidə iki robot lazımdır. Dönmə zamanı eyni vaxtda və əlaqələndirilmiş qaynaq əldə edilə bilər, bu şəkildə qaynaq istehsalının səmərəliliyi iki dəfə artırıla bilər.

Göndərmə vaxtı: 04 avqust 2022-ci il