Sənaye istehsalı iqtisadi və sosial inkişafı təşviq etmək üçün vacib bir əlaqədir. Hazırda avtomatik qaynaq avadanlığı üzrə tədqiqatlar dərinləşir və betonlanır ki, bu da ondan müxtəlif növ qaynaq konstruksiyalarının istehsalında geniş istifadə olunmasına şərait yaradır.
Avtomatik qaynaq prosesində, ağıllı və rəqəmsal ağlabatan nəzarət qaynaq montaj boşluğu səhv müəyyən dərəcədə, bu əsasda, həmçinin iş parçası mövqe fərqi, iş parçası birgə sapma və digər amillər nəzərə alınmalıdır. Buna görə də, lazer qaynaq tikişinin izlənilməsi texnologiyası qaynaq prosesində mühüm rol oynayır.
Sement çəni avtomobil avtomobil bazası qaynağı Yeddi ox yer orbiti səkkiz ox fırlanma lazer qaynağı ilə
-İş parçasının mövqeyi çox dəyişir
- İş parçasının birləşməsində sapma var
-Yüksək qaynaq dəqiqliyi tələb olunur
- Zəif qaynaq mühiti və tüstü
Bu halda Yooheart ağıllı robot HY1006A-145 yüksək elastikliyə, sabitliyə və etibarlılığa malik olan lazer qaynaq tikişlərinin izlənilməsi sistemi ilə qaynaq üçün istifadə olunur.
Hər bir qaynaqdan əvvəl avadanlıq əvvəlcə qaynaq tikişinin yerləşdirilməsi vasitəsilə qaynaq tikişinin koordinatını skan edir və qeyd edir, sonra daxili alqoritmlə ofset koordinatını hesablayır və məhsulun möhürlənməsini və bütövlüyünü təmin etmək üçün vaxtında faktiki sapmanı düzəltmək üçün istinad koordinat parametrlərini faktiki vaxta qoyur.
"Dörd nöqtəli kəsişmə" üsulu
Hamıya məlum olduğu kimi, iki nöqtə düz bir xətt müəyyən edir, lakin iş parçasının montajı Bucaq təşkil edəcək, şərti alqoritm öz mövqeyini təyin edə bilmir, bu, saat dörddə "kəsişmə" metodundan istifadə etməyi tələb edir, kəsişən iki xətt kəsişmə nöqtəsini yaradır, xüsusi alqoritm, məlum olan dörd nöqtənin koordinatlarını təyin etməklə, kəsişmə nöqtəsinin koordinatlarını hesablamağa imkan verir. qaynaq məqsədi.
Lazer tikişi izləmə sistemi
Lazer qaynaq tikişinin izlənilməsi sistemi əsasən lazer sensorlarından və monitorinq terminallarından ibarətdir. Lazer sensoru qaynaq tikişi məlumatlarının aktiv alınması və real vaxt rejimində işlənməsi üçün istifadə olunur və sənaye robotları ilə real vaxt rejimində əlaqə saxlayır. Monitorinq terminalı Sensorları izləyir və konfiqurasiya edir. Sistem həmçinin ağıllı qaynaq ehtiyaclarını ödəmək üçün qaynaqdan əvvəl yerləşdirmə, izləmə və tarama funksiyalarına malikdir.
İş prinsipi: Qaynaq tikişinin skan edilməsi, nöqtə buludunun təsvirinin uyğunlaşdırılması, alqoritm xüsusiyyət nöqtələrini dəqiq müəyyən edir və robota göndərilən hesablama nəticələrinin real vaxt məlumatlarını idarəetmə təlimatlarına daxil edir, robotun işini dəyişdirir və ya istiqamətləndirir.
Oluklu boşqab həlli
Dairəvi deşikli avtomatik tıxac qaynaq həlli
Dairəvi tikiş həlli
Boru plitələrinin həlləri
Yunhua Intelligent sürətli yerləşdirmə, təhlükəsiz və səmərəli avtomatlaşdırma həlləri və real vaxt sistem həllərini təmin edə bilər. Lazer görmə qaynaq tikişi izləmə sistemi, qaynaq robotuna real vaxt rejimində qaynaq tikişinin yerləşdirilməsi və izlənilməsini həyata keçirməyə imkan verir və qaynaq prosesində qaynaq tikişinin ofsetinə uyğun olaraq qaynaq trayektoriyasını düzəltməyə imkan verir.
Göndərmə vaxtı: 09 aprel 2022-ci il
