İş parçasını tutmaq və ya əməliyyatları birbaşa yerinə yetirmək üçün sənaye robotunun tutacağı, həmçinin son effektor kimi də tanınan sənaye robotunun qoluna quraşdırılmışdır.İş parçasını sıxmaq, daşımaq və müəyyən mövqeyə yerləşdirmək funksiyasına malikdir. Mexanik qol insan qolunu təqlid etdiyi kimi, uc tutucu da insan əlini təqlid edir.Mexanik qol və uc tutucu tamamilə insan qolunun rolunu təşkil edir.
I. Ümumi uc tutucu
Paralel pəncə kimi barmaqları olmayan əl; Bu, insanabənzər tutucu və ya robotun biləyinə quraşdırılmış sprey tabancası və ya qaynaq aləti kimi peşəkar iş üçün alət ola bilər.
1. Vakuum emiş kuboku
Ümumiyyətlə, obyektlər hava nasosunu idarə etməklə udulur.Tutulmalı olan əşyaların müxtəlif formalarına görə, əşyaların səthi hamar olmalı, çox ağır olmamalıdır.Tətbiq ssenariləri məhduddur, adətən mexaniki qolun standart konfiqurasiyasıdır.
2. Yumşaq tutucu
Yumşaq materiallardan hazırlanmış və hazırlanmış yumşaq əl geniş diqqəti cəlb etmişdir.Yumşaq əl çevik materiallardan istifadə etməklə deformasiya effektinə nail ola bilir və əvvəlcədən dəqiq forma və ölçüsünü bilmədən hədəf obyekti uyğunlaşdıra bilir.Onun nizamsız və kövrək məmulatların irimiqyaslı avtomatik istehsalı problemini həll edəcəyi gözlənilir.
3. Sənayedə geniş istifadə olunur — paralel barmaqlar
Elektrik nəzarəti, sadə quruluş, daha yetkin, sənayedə çox istifadə olunur.
4. Gələcək — Çoxbarmaqlı çevik əllər
Ümumiyyətlə, mürəkkəb səhnələrin qavranılmasına nail olmaq üçün bucaq və güc elektrik nəzarəti vasitəsilə dəqiq tənzimlənə bilər.Ənənəvi sərt əllə müqayisədə, çox-dərəcəli sərbəst əlin tətbiqi çoxbarmaqlı çevik əlin çevikliyini və nəzarət qabiliyyətini xeyli yaxşılaşdırır.
Demoqrafik divident itdikcə maşınların dəyişdirilməsi dalğası gəlir və robota tələbat sürətlə artır.Mexanik qolun ən yaxşı partnyoru olaraq, daxili tutuş bazarı da sürətli inkişafa səbəb olacaq.
II.Xarici tutacaq
1. Yumşaq tutucu
Ənənəvi mexaniki tutuculardan fərqli olaraq, yumşaq tutucular içəridən hava ilə doldurulur və çöldə elastik materiallardan istifadə olunur ki, bu da sənaye robotları sahəsində mövcud toplama və tutma çətinliklərini həll edə bilər. Qida, kənd təsərrüfatı, gündəlik kimya, logistika və digər sahələrdə istifadə edilə bilər. digər sahələr.
2, elektrostatik yapışma pəncəsi
Elektrostatik adsorbsiya prinsipindən istifadə edən unikal sıxma pəncəsi forması. Onun elektriklə yapışan sıxacları çevikdir və saç telini tutmaq üçün kifayət qədər dəqiqliklə dəri, mesh və kompozit liflər kimi materialları asanlıqla yığa bilir.
3. Pnevmatik iki barmaq, üç barmaq
Baxmayaraq ki, bazarda əsas texnologiya xarici şirkətlər tərəfindən mənimsənilir, lakin yerli öyrənmə qabiliyyəti çox güclüdür, istər elektrik pəncəsi olsun, istərsə də çevik caynaq, yerli şirkətlər eyni sahədə yaxşı nəticələr əldə ediblər və xərc baxımından daha böyük üstünlüklər var. yerli istehsalçıların necə davrandığına baxın.
III.Yerli tutucu
Üç barmağın yenidən konfiqurasiya edilə bilən konfiqurasiyası: Aşağıdakı dizaynda göstərildiyi kimi, beş barmaqlı çevik robot əl ilə müqayisədə, qəbul edilmiş üç modul yenidən konfiqurasiya edilə bilən konfiqurasiyanı daha səmərəli tutmağa istinad edir, heç bir itki və ya zərər olmadan çevikliyin əsasını təşkil edir, mexanizmin mürəkkəbliyini əhəmiyyətli dərəcədə azaldır və elektrik idarəetmə sistemi, yoğurmağa, tutmağa, tutmağa, sıxmağa nail ola bilər, şüurla, gücü tutma qaydalarına və iş parçasının qeyri-müntəzəm formasına uyğunlaşdırıla bilər, güclü universallıq, Tutmaq diapazonu bir neçə millimetrdən 200 millimetrə qədər, çəkisi 1 kq-dan az, yük tutumu 5 kq.
Çoxbarmaqlı çevik əllər gələcəkdir.Hazırda laboratoriya tədqiqatlarında istifadə olunsa da, geniş miqyaslı istehsal və sənaye istifadəsi olmamışdır, eyni zamanda, qiyməti bahadır, lakin kişi əlinin məhsuluna ən yaxındır. daha çox azadlıq, daha çox mürəkkəb mühitə uyğunlaşa bilər, çoxlu tapşırıqları yerinə yetirə bilər, güclü ümumilik, struktur vəziyyəti, yoğurma, klipsləmə, tutma və işləmə qabiliyyətinin diversifikasiyası arasında müxtəlif çevik çevrilmələrə nail ola bilər, ənənəvi vasitələrdən daha böyük diapazon robot əlinin funksiyaları.
Göndərmə vaxtı: 10 noyabr 2021-ci il
