İş parçasını tutmaq və ya əməliyyatları birbaşa yerinə yetirmək üçün sənaye robotunun qoluna quraşdırılıb, həmçinin son effektor kimi də tanınır. İş parçasını sıxmaq, daşımaq və müəyyən mövqeyə yerləşdirmək funksiyasına malikdir. Mexanik qol insan qolunu təqlid etdiyi kimi, uc tutucu da insan əlini təqlid edir. Mexanik qol və uc tutucu tamamilə insan qolunun rolunu təşkil edir.
I. Ümumi uc tutucu
Paralel pəncə kimi barmaqları olmayan əl; Bu, insanabənzər tutucu və ya robotun biləyinə quraşdırılmış sprey tabancası və ya qaynaq aləti kimi peşəkar iş üçün alət ola bilər.
1. Vakuum emiş kuboku
Ümumiyyətlə, obyektlər hava nasosunu idarə etməklə udulur. Tutulmalı olan əşyaların müxtəlif formalarına görə, əşyaların səthi hamar olmalı, çox ağır olmamalıdır. Tətbiq ssenariləri məhduddur, adətən mexaniki qolun standart konfiqurasiyasıdır.
2. Yumşaq tutucu
Yumşaq materiallardan hazırlanmış və hazırlanmış yumşaq əl geniş diqqəti cəlb etmişdir. Yumşaq əl çevik materiallardan istifadə etməklə deformasiya effektinə nail ola bilir və əvvəlcədən dəqiq forma və ölçüsünü bilmədən hədəf obyekti uyğunlaşdıra bilir. Onun nizamsız və kövrək məmulatların irimiqyaslı avtomatik istehsalı problemini həll edəcəyi gözlənilir.
3. Sənayedə geniş istifadə olunur — paralel barmaqlar
Elektrik nəzarəti, sadə quruluş, daha yetkin, sənayedə çox istifadə olunur.
4. Gələcək — Çoxbarmaqlı çevik əllər
Ümumiyyətlə, mürəkkəb səhnələrin qavranılmasına nail olmaq üçün bucaq və güc elektrik nəzarəti vasitəsilə dəqiq şəkildə tənzimlənə bilər. Ənənəvi sərt əllə müqayisədə, çox-dərəcəli sərbəst əlin tətbiqi çoxbarmaqlı çevik əlin çevikliyini və nəzarət qabiliyyətini xeyli yaxşılaşdırır.
Demoqrafik divident itdikcə maşınların dəyişdirilməsi dalğası gəlir və robota tələbat sürətlə artır. Mexanik qolun ən yaxşı partnyoru olaraq, son tutuşun daxili bazarı da sürətli inkişafa səbəb olacaqdır.
II. Xarici tutacaq
1. Yumşaq tutucu
Ənənəvi mexaniki tutuculardan fərqli olaraq, yumşaq tutucular içəri hava ilə doldurulur və çöldə elastik materiallardan istifadə olunur ki, bu da sənaye robotları sahəsində mövcud toplama və tutma çətinliklərini həll edə bilər. Qida, kənd təsərrüfatı, gündəlik kimya, logistika və digər sahələrdə istifadə edilə bilər.
2, elektrostatik yapışma pəncəsi
Elektrostatik adsorbsiya prinsipindən istifadə edən unikal sıxma pəncəsi forması. Onun elektriklə yapışan sıxacları çevikdir və dəri, mesh və kompozit liflər kimi materialları asanlıqla saç telini tutmaq üçün kifayət qədər dəqiqliklə yığa bilir.
3. Pnevmatik iki barmaq, üç barmaq
Baxmayaraq ki, bazarda əsas texnologiya xarici şirkətlər tərəfindən mənimsənilir, lakin yerli öyrənmə qabiliyyəti çox güclüdür, istər elektrik pəncəsi olsun, istərsə də çevik caynaq, yerli şirkətlər eyni sahədə yaxşı nəticələr əldə ediblər və xərc baxımından daha böyük üstünlüklər var.Gəlin yerli istehsalçıların necə işlədiyinə nəzər salaq.
III. Yerli tutucu
Üç barmağın yenidən konfiqurasiya edilə bilən konfiqurasiyaları: Aşağıdakı dizaynda göstərildiyi kimi, beş barmaqlı çevik robot əl ilə müqayisədə, qəbul edilmiş üç modul yenidən konfiqurasiya edilə bilən daha səmərəli konfiqurasiyaya aiddir, heç bir itki və ya zərər vermədən çevikliyin əsas şərtidir, mexanizmin və elektrik idarəetmə sisteminin mürəkkəbliyini əhəmiyyətli dərəcədə azaldır, yoğurma, sıxma, tutma qaydalarına nail ola bilər, tutma qaydalarına uyğunlaşdırıla bilər. iş parçasının qeyri-müntəzəm forması, güclü universallıq, tutma diapazonu bir neçə millimetrdən 200 millimetrə qədər, çəkisi 1 kq-dan az, yükgötürmə qabiliyyəti 5 kq.
Çoxbarmaqlı çevik əllər gələcəkdir.Hazırda laboratoriya tədqiqatlarında istifadə olunsa da, genişmiqyaslı istehsalda və sənayedə istifadə edilməsə də, eyni zamanda, qiyməti bahadır, lakin insan əlinin məhsuluna ən yaxındır, daha çox sərbəstliyə malikdir, mürəkkəb mühitə daha çox uyğunlaşa bilir, bir çox işi yerinə yetirə bilir, güclü ümumiliyə malikdir, strukturun şaxələndirilməsi və tutma vəziyyəti arasında müxtəlif çevik çevrilmələrə nail ola bilər Robot əlinin funksiyalarının diapazonu ənənəvi vasitələrdən daha çox qabiliyyətdir.
Göndərmə vaxtı: 10 noyabr 2021-ci il
