Sənaye robotu sənaye avtomatlaşdırma məhsullarının infrastrukturudur, servo idarəetmə sistemi robotun mühüm hissəsidir.
Sənaye robotlarının servo motor tələbləri digər hissələrə nisbətən daha yüksəkdir
Bununla belə, robot istehsalçıları və robot istifadəçiləri üçün uyğun servo idarəetmə sistemini seçmək həmişə çətin məsələdir.Sənaye robotlarının ümumi istehsal xərclərində servo idarəetmə sisteminin dəyəri (reduktor daxil olmaqla) 70% -ə qədər yüksəkdir və onun gövdəsi və əlaqəli aksesuarları yalnız 30% -dən azdır, buna görə də servo idarəetmə sisteminin olduğu görülə bilər. robot gövdəsinə nəzarətin və sürücülük mexanizminin idarə edilməsinin həyata keçirilməsinin mühüm hissəsidir.
Hər şeydən əvvəl, servo motorun sürətli reaksiya verməsi tələb olunur.Mühərrikin təlimat siqnalının alınmasından təlimatın tələb olunan iş vəziyyətinin tamamlanmasına qədər olan vaxt qısa olmalıdır.Əmr siqnalının cavab müddəti nə qədər qısa olarsa, elektrik servo sisteminin həssaslığı nə qədər yüksək olarsa, sürətli cavab performansı bir o qədər yaxşı olar.Ümumiyyətlə, servo motorun sürətli reaksiyasının performansını göstərmək üçün servo motorun elektromexaniki vaxt sabitinin ölçüsü istifadə olunur.
Bununla belə, robot istehsalçıları və robot istifadəçiləri üçün uyğun servo idarəetmə sistemini seçmək həmişə çətin məsələdir.Sənaye robotlarının ümumi istehsal xərclərində servo idarəetmə sisteminin dəyəri (reduktor daxil olmaqla) 70% -ə qədər yüksəkdir və onun gövdəsi və əlaqəli aksesuarları yalnız 30% -dən azdır, buna görə də servo idarəetmə sisteminin olduğu görülə bilər. robot gövdəsinə nəzarətin və sürücülük mexanizminin idarə edilməsinin həyata keçirilməsinin mühüm hissəsidir.
İkincisi, servo motorun başlanğıc fırlanma anı inersiya nisbəti böyükdür. Sürücülük yükü vəziyyətində, robotun servo motorundan böyük bir başlanğıc fırlanma anı və kiçik bir ətalət momenti tələb olunur.
Nəhayət, servo motor idarəetmə xüsusiyyətlərinin davamlılığına və xəttinə malik olmalıdır.İdarəetmə siqnalının dəyişməsi ilə motorun sürəti davamlı olaraq dəyişə bilər və bəzən sürət nəzarət siqnalına mütənasib və ya təxminən mütənasib olur.
Əlbəttə ki, robotun formasına uyğun gəlmək üçün servo motorun ölçüsü, kütləsi və eksenel ölçüsü kiçik olmalıdır. Həmçinin sərt iş şəraitinə tab gətirə bilər, çox tez-tez müsbət və mənfi və sürətlənmə və yavaşlama əməliyyatları həyata keçirə bilər və qısa müddətdə bir neçə dəfə həddindən artıq yüklənməyə tab gətirmək.
Yüksək dəqiqlikli sensora malik Yooheart servo motor, elektrik siqnallarının çıxışını dəqiq verə bilir. Eyni zamanda, Yooheart robotu kifayət qədər böyük sürət diapazonu və kifayət qədər güclü aşağı sürətli daşıma qabiliyyəti, sürətli reaksiya qabiliyyəti və güclü anti-müdaxilə qabiliyyəti üstünlüklərinə malikdir. , belə ki, Yooheart robotunun hərəkəti sürətli, mövqe dəqiqliyi yüksək, dəqiq hərəkətin icrası.
Göndərmə vaxtı: 12 may 2022-ci il
