Sənaye robotu nədir? Nədən hazırlanır? Necə hərəkət edir? Siz buna necə nəzarət edirsiniz? Bu nə edir?
Bəlkə sənaye robotları sənayesi ilə bağlı suallarla dolusunuz. Bu 9 bilik nöqtəsi sizə sənaye robotları haqqında əsas anlayışı tez bir zamanda qurmağa kömək edə bilər.
1. Sənaye robotu nədir?
Robot üçölçülü məkanda daha çox sərbəstlik dərəcəsinə malik maşındır və bir çox antropomorfik hərəkətləri və funksiyaları həyata keçirə bilir və sənaye robotu robotların sənaye istehsalında istifadə olunur. Onun xüsusiyyətləri proqramlaşdırıla bilən, antropomorfik, universal və mexatronikdir.
2. Sənaye robotlarının sistemləri hansılardır? Nə edir enece olar?
Sürücü sistemi: Robotun işləməsini təmin edən ötürmə.
Mexanik quruluş sistemi: manipulyatorun sonundakı gövdə, qol və alətdən ibarət çox dərəcə sərbəstlikli mexaniki sistem.
Algılama sistemi: Daxili və xarici mühitin vəziyyəti haqqında məlumat əldə etmək üçün daxili sensor modulu və xarici sensor modulundan ibarətdir.
Robot-mühit interaktiv sistemi: Xarici mühitdə sənaye robotları və avadanlıqlar arasında qarşılıqlı əlaqəni və koordinasiyanı həyata keçirən sistem.
İnsan-maşın qarşılıqlı əlaqə sistemi: operator robotun idarə edilməsində və robotla əlaqə cihazında iştirak edir.
İdarəetmə sistemi: Robotun əməliyyat təlimatı proqramına və müəyyən edilmiş hərəkət və funksiyanı yerinə yetirmək üçün robotun icra mexanizmini idarə etmək üçün sensordan gələn əks siqnala uyğun olaraq.
3. Robot azadlığının mənası nədir?
Sərbəstlik dərəcəsi robotun müstəqil koordinat oxu hərəkətlərinin sayına aiddir, bura əl pəncəsinin (son alət) açılış və bağlanma sərbəstlik dərəcəsi daxil edilməməlidir. Üçölçülü fəzada obyektin mövqeyini və münasibətini təsvir etmək üçün altı sərbəstlik dərəcəsi, mövqe əməliyyatı üçün üç dərəcə (bel, çiyin və dirsək) və münasibət əməliyyatı üçün üç dərəcə sərbəstlik (mərhələ, əyilmə və yuvarlanma) lazımdır.
Sənaye robotları məqsədlərinə uyğun olaraq hazırlanmışdır və altı sərbəstlik dərəcəsindən az və ya daha çox ola bilər.
4. Sənaye robotlarında iştirak edən əsas parametrlər hansılardır?
Sərbəstlik dərəcələri, təkrar yerləşdirmə dəqiqliyi, iş diapazonu, maksimum iş sürəti və daşıma qabiliyyəti.
5. Gövdə və qolun funksiyaları hansılardır? Nəyə diqqət etməliyik?
Gövdə, ümumiyyətlə qaldırma və atma hərəkətini həyata keçirən dəstəkləyici qolun bir hissəsidir. Gövdə kifayət qədər sərtlik və dayanıqlıqla dizayn edilməlidir; Hərəkət çevik olmalıdır, qaldırma hərəkətinin bələdçi qolunun uzunluğu çox qısa olmamalıdır, ilişib qalma fenomenindən qaçınmaq üçün, ümumiyyətlə, bir bələdçi cihazı olmalıdır; Quruluşun düzeni ağlabatan olmalıdır qol bilək əlinin və iş parçasının statik və dinamik yüküdür, xüsusən yüksək sürətli hərəkət böyük bir ətalət qüvvəsi yaradacaq, təsirə səbəb olacaq, yerləşdirmənin düzgünlüyünə təsir edəcəkdir.
Qolu dizayn edərkən yüksək sərtlik tələblərinə, yaxşı sükan, yüngül çəkiyə, hamar hərəkətə və yüksək yerləşdirmə dəqiqliyinə diqqət yetirilməlidir. Ötürmə dəqiqliyini və səmərəliliyini artırmaq üçün digər ötürmə sistemləri mümkün qədər qısa olmalıdır; Hər bir komponentin sxemi ağlabatan olmalıdır, istismar və texniki xidmət isə rahat olmalıdır; Xüsusi şəraitdə istilik radiasiyasının təsiri yüksək temperaturlu mühitdə və korroziyadan qorunan mühitdə nəzərə alınmalıdır. Təhlükəli mühit iğtişaşlara nəzarəti nəzərə almalıdır.
6. Biləkdə sərbəstlik dərəcəsinin əsas funksiyası nədir?
Biləkdəki sərbəstlik dərəcəsi, əsasən, əlin istənilən münasibətinə nail olmaqdır. Əlin kosmosun istənilən istiqamətində ola bilməsi üçün bilək kosmosda üç koordinat oxunun X, Y və Z fırlanmasını həyata keçirə bilər. Yəni, onun üç sərbəstlik dərəcəsi, sürüşmə meydançası və əyilmə dərəcəsi var.
7. Robotun son alətlərinin funksiyaları və xüsusiyyətləri
Robot əl bir iş parçasını və ya aləti tutmaq üçün istifadə olunan komponentdir. Bir pençə və ya xüsusi bir alət ola bilən ayrı bir komponentdir.
8. Sıxma prinsipinə görə son alətlər hansı növlərə bölünür? Hansı xüsusi formalar daxildir?
Sıxma prinsipinə görə, son sıxma əli iki kateqoriyaya bölünür: sıxma sinifinə daxili dəstək növü, xarici sıxma növü, tərcümə xarici sıxma növü, çəngəl növü və yay növü daxildir; Adsorbsiya sinfinə maqnit emiş növü və hava emiş növü daxildir.
9. Hidravlik və pnevmatik ötürmənin iş gücündə, ötürücü performansında və idarəetmə performansında fərqi?
Əməliyyat gücü. Hidravlik böyük xətti hərəkət və fırlanma qüvvəsi əldə edə bilər, 1000-dən 8000N-ə qədər çəki götürə bilər; Hava təzyiqi kiçik xətti hərəkət qüvvəsi və fırlanma qüvvəsi əldə edə bilər və tutma çəkisi 300N-dən azdır.
Transmissiya performansı. Hidravlik sıxılma qabiliyyəti kiçik ötürmə hamardır, təsirsizdir, əsasən ötürmə gecikməsi fenomeni yoxdur, həssas hərəkət sürətini 2m / s-ə qədər əks etdirir; Təzyiqli sıxılmış havanın viskozitesi kiçikdir, boru kəməri itkisi kiçikdir, axın sürəti böyükdür, sürət yüksəkdir, lakin yüksək sürətlə sabitlik zəifdir, təsir ciddidir. Tipik olaraq, silindr 50 ilə 500 mm / s-dir.
Performansa nəzarət. Hidravlik təzyiq və axını idarə etmək asandır, tənzimləmə vasitəsilə sürətin pilləsiz tənzimlənməsi; Aşağı təzyiqi idarə etmək asan deyil, dəqiq yeri tapmaq çətindir və ümumiyyətlə servo nəzarət etmir.
Göndərmə vaxtı: 07 dekabr 2022-ci il
