Kobot və ya əməkdaşlıq edən robot arobot birbaşa üçün nəzərdə tutulubinsan robotunun qarşılıqlı əlaqəsipaylaşılan məkanda və ya insanların və robotların yaxınlıqda olduğu yerlərdə. Cobot tətbiqləri ənənəvi tətbiqlərdən fərqlidirsənaye roboturobotların insan təmasından təcrid olunduğu tətbiqlər. Cobot təhlükəsizliyi yüngül tikinti materiallarına, yuvarlaq kənarlara və sürət və gücə xas məhdudiyyətlərə və ya təhlükəsiz davranışı təmin edən sensorlara və proqram təminatına etibar edə bilər.
İnsan-maşın əməkdaşlığı tətbiqləri üçün təhlükəsizlik üsullarını müəyyən etmək üçün ISO/TC 184/SC2 WG3 komissiyanı qəbul etdi və “Robotlar və Robotik Avadanlıqlar – Kooperativ Sənaye Robotları” ISO/TS 15066 texniki spesifikasiyasını hazırladı. Buna görə də kooperativ robot olmaq üçün o, ISO6/TS 15-in təhlükəsizlik tələblərinə cavab verməlidir.
Birincisi, təhlükəsizlik səviyyəsinin monitorinqi dayanır. Kimsə sınaq sahəsinə daxil olduqda, robot işləməyi dayandırmalıdır. İkincisi, əl ilə bələdçilikdir. Kooperativ robot yalnız operatorun toxunma gücünə uyğun işləyə bilər. Üçüncüsü, sürət və ayırma monitorinqidir. Robot yalnız onunla insan arasında müəyyən bir boşluq olduqda işləyə bilər. Dördüncüsü, güc və güc nəzarətçi tərəfindən məhdudlaşdırılır və robotun daxili dizaynının meydana gəlməsinin qarşısını almaq üçün gücü azaltmaq lazımdır. qəza.Kooperativ robot bu tələblərdən ən azı birinə cavab verməlidir və robot işlək vəziyyətdə olduqda onun status göstəricisi olmalıdır.Yalnız bu tələblər yerinə yetirildikdə onu kooperativ robot adlandırmaq olar.
Bütün bu tələblər təhlükəsizlik performansı ilə bağlıdır, ona görə də əməkdaşlıq edən robotlar üçün təhlükəsizlik ən vacib məqamdır. Bəs nə üçün biz əməkdaşlıq edən robotlardan istifadə edirik? Kollaborativ robotların üstünlükləri nələrdir?
Birincisi, xərcləri azaldın.Təhlükəsizlik baryerlərinin quraşdırılmasına ehtiyac olmadığı üçün zavodun istənilən yerinə yerləşdirilə və istəyə uyğun tənzimlənə bilər.
İkincisi, sazlama sadədir. Peşəkar biliyə ehtiyac yoxdur, sadəcə öyrətmək üçün robotun gövdəsini hərəkət etdirmək lazımdır.
Üçüncüsü, təhlükəsizlik qəzalarını azaldın. Kollaborativ robotları idarə etmək sənaye robotlarından daha asandır
Və bunların hamısı struktur xüsusiyyətləri ilə müəyyən edilir.
Birincisi, onun fırlanma anı sensorudur. Kollaborativ robotda toqquşmaları aşkarlaya bilən və təhlükəsizliyi təmin edən, həmçinin robotun hərəkətini daha dəqiq edə bilən altı fırlanma momenti sensoru var.
İkincisi, servo sürücü modulunun quraşdırma mövqeyidir. Servo sürücü modulu mobil robotu elektrik cərəyanı ilə idarə edir. Sənaye robotunun servo sürücü modulu adətən idarəetmə kabinetində quraşdırılır, kooperativ robot isə hər bir birləşmədə quraşdırılır. Robotun mövqeyini iki dəfə hesablamaqla, əməkdaşlıq edən robotlar sənaye robotlarından daha dəqiq və daha təhlükəsizdir.
Göndərmə vaxtı: 24 sentyabr 2021-ci il
