Qaynaq robotu fabrikdən çıxmazdan əvvəl başlanğıc mövqeyinə görə kalibrlənmişdir, lakin buna baxmayaraq, robotu quraşdırarkən ağırlıq mərkəzinin mövqeyini ölçmək və alətin vəziyyətini yoxlamaq lazımdır. Bu addım nisbətən sadədir, yalnız qaynaq robotunun parametrlərində menyunu tapmaq və təlimatları addım-addım izləmək lazımdır.
Qaynaq robotunu işə salmazdan əvvəl elektrik idarəetmə qutusunda suyun və ya yağın olub olmadığını yoxlamağa diqqət yetirin. Elektrik cihazı nəmdirsə, onu yandırmayın və enerji təchizatı gərginliyinin ön və arxa təhlükəsizlik qapı açarlarının normal olub-olmamasına uyğun olub olmadığını yoxlayın. Motorun fırlanma istiqamətinin ardıcıl olduğunu yoxlayın. Sonra gücü yandırın.
Qaynaq robotlarının tətbiqi və saxlanması üçün ehtiyat tədbirləri
1) Qaynaq robotlarının istifadəsi qırıntı dərəcəsini və məhsulun maya dəyərini azalda, dəzgahların istifadə dərəcəsini yaxşılaşdıra və işçilərin səhv işləməsi nəticəsində yaranan qüsurlu hissələrin riskini azalda bilər. Əməyin istehlakını azaltmaq, dəzgah itkisini azaltmaq, texnoloji yeniliyi sürətləndirmək və müəssisənin rəqabət qabiliyyətini artırmaq kimi bir sıra faydalar da çox açıqdır. Robotlar müxtəlif tapşırıqları, xüsusilə də yüksək riskli tapşırıqları yerinə yetirmək qabiliyyətinə malikdirlər, uğursuzluqlar arasında orta vaxt 60.000 saatdan çoxdur ki, bu da ənənəvi avtomatlaşdırma proseslərindən daha yaxşıdır.
2) Qaynaq robotları işin səmərəliliyini və məhsul keyfiyyətini yüksəltməklə yanaşı, getdikcə daha bahalı əməyi əvəz edə bilər. Foxconn robotları istehsal xəttinin dəqiq hissələrinin montaj tapşırıqlarını yerinə yetirə bilər, həmçinin çiləmə, qaynaq və montaj kimi zəif iş mühitlərində əl işlərini əvəz edə bilər və istehsalın səmərəliliyini artırmaq və hissələri dəyişdirmək üçün qəlibləri emal etmək və istehsal etmək üçün CNC ultra-dəqiq dəmir çarpayıları və digər iş maşınları ilə birləşdirilə bilər. ixtisassız işçilər.
3) Qaynaq robotlarının performansı davamlı olaraq yaxşılaşdırılıb (yüksək sürət, yüksək dəqiqlik, yüksək etibarlılıq, asan istismar və texniki xidmət) və robot idarəetmə sistemi də standartlaşdırma, şəbəkə qurmaq və cihazların inteqrasiyası üçün əlverişli olan PC əsaslı açıq kontrollerlər istiqamətində inkişaf etmişdir. Təkmilləşmə dərəcəsi, idarəetmə şkafı getdikcə daha kiçik olur və modul struktur qəbul edilir: sistemin etibarlılığı, işləmə qabiliyyəti və davamlılığı çox yaxşılaşdırılır və robotlarda virtual reallıq texnologiyasının rolu simulyasiya və sınaqdan prosesə nəzarətə qədər inkişaf etdirilir. Məsələn, uzaqdan idarə olunan robotun operatoru uzaqdan iş mühitində olmaq hissi ilə robotu idarə edə bilər.
Qaynaq robotunun sökülməsi lazım olduqda, manipulyatorun enerji təchizatını söndürün; manipulyatorun hava təzyiqi mənbəyini söndürün. Hava təzyiqini çıxarın. Silindr fiksasiya plitəsinin bərkidici vintlərini gevşetin və qolu arxaya yaxın olması üçün hərəkət etdirin. Bamper montajını qola yaxınlaşdırın. Çıxarılan silindr fiksasiya plitəsini bərkidin ki, qol hərəkət etməsin. Fırlanma təhlükəsizlik vintini kilidləyin ki, manipulyator dönə bilməsin və s. Bu detallara diqqət yetirilməlidir.
Yooheart qaynaq robotu tətbiqi
Göndərmə vaxtı: 15 iyun 2022-ci il
