Ötən saylarımızda Yooheart ağıllı robotlarının müxtəlif aspektləri və şirkətimizin ümumi vəziyyəti ilə tanış olduq. Bu gün bu buraxılış sizi Yooheart ağıllı robotlarının işini sistemli şəkildə öyrənməyə gətirəcək. Robotun necə idarə olunacağını başa düşmək üçün onu addım-addım etməliyik. Əvvəlcə öyrətmə kulonunun düymələrini başa düşməliyik. Zəhmət olmasa, şəklin hissələrinin başa düşülməsinə uyğun olaraq aşağıdakı şəkilə baxın.
1.F1 F2
Bu iki düymə istifadəçi tərəfindən sonrakı ehtiyaclarına uyğun olaraq müəyyən edilir. Xüsusi əməliyyatlar aşağıdakılardır:
Addım 1: tapınIO parametrlərisistem icazələrində
Addım 2: Klikləyin[DI]->[Əməliyyat Paneli]->[Redaktə et]əks F1 və F2 düymələrinin funksiya redaktəsinə daxil olmaq üçün
Addım 3: F1 və F2-yə uyğun gələn yumşaq nömrəni basın və həyata keçiriləcək funksiyanın yumşaq nömrəsini daxil edin. (PS: yumşaq giriş nömrəsi digər funksiyalar tərəfindən istifadə edilmişdir, bu, orijinal düymənin funksiyanı səmərəsiz dəyişdirməsinə səbəb ola bilər, ona görə də peşəkarlarla tam ünsiyyət qurmaq tövsiyə olunur; yumşaq nömrənin funksiyası PLC tərəfindən redaktə edilməli və həyata keçirilməlidir)
2. Kilidləmə
Ekran kilidi funksiyası
Bu düyməni basdığımız zaman öyrət asqı aşağıdakı ekranı göstərəcək
Yuxarı sol küncdəki orijinal sistem icazə səviyyəsi operatorun ilkin icazə səviyyəsinə çevriləcək və yuxarı sağ küncdə qırmızı qadağan işarəsi görünəcək. Hazırda siz öyrətmə asqısında heç bir əməliyyat həyata keçirə bilməzsiniz.
Bu vəziyyətdən necə qurtulmaq olar?
Əvvəlcə yuxarı sağ küncdəki qadağan işarəsinə klikləyin və aşağıdakı ekran görünəcək. Bu nöqtədə, 0 daxil edin və sonra öyrətmə kulonunun kilidini açmaq üçün OK düyməsini basın və növbəti addıma keçin.
3. Baxım rejimi, avtomatik rejim, tədris rejimi:
a: Baxım rejimi: tək motorun işinə nəzarət. Mühərrik fırlananda, hazırlıq başa çatmayanda hələ də hərəkət edə bilər və ox həddi aşdıqda, yenə də limitdən uzaqlaşa bilər. Adətən konfiqurasiya dövründə istifadə olunur.
b: Avtomatik rejim: proqramı başlamaq və ya hər səhifədə xüsusi hərəkətləri yerinə yetirmək üçün istifadə olunur. Bu rejimdə robot koordinat sisteminin növünə uyğun işləyir və hazır olana qədər avtomatik rejimə daxil ola bilməz.
c: Tədris rejimi: Proqramlaşdırma zamanı robotu idarə etmək üçün istifadə olunur. [Dünya], [İş], [Alət] və [Birgə] koordinat sisteminin istiqamətinə uyğun olaraq hərəkət edə bilər.
4. +、F%、-、başla, dayandır, bitir:
a:+, F%, -,: Sürət faizinin təyini, avtomatik rejimdə avtomatik əməliyyat zamanı sürət faizini tənzimləyin. "+": maşının faiz sürətini artırmaq; "-": maşının faiz sürətini azaltmaq; "F%": cari sürət nisbətinin yarısı, yəni 1% -də 0,5%, 10% -də 5% və 100% -də 50% .
b: başlamaq, dayandırmaq, bitirmək: avtomatik rejimdə, işləyən proqramı işə salmaq, dayandırmaq, bitirmək
5: Birgə, Alət, İş, Dünya:
Koordinat sisteminin seçim düyməsi, müxtəlif düymələr maşının hərəkət trayektoriyasını fərqli edəcək, ehtiyaclara uyğun olaraq müvafiq koordinat sistemini seçəcək.
a: Birgə koordinat sistemi: Birgə fırlanma istiqamətinin tərifinə görə müəyyən edilir
b: Alət koordinat sistemi: Yığılmış alətin (armaturun) hərəkət istiqamətinə uyğun olaraq müəyyən edilir.
C: İş koordinat sistemi: Xarici iş parçasının tələb etdiyi iş səthinə uyğun olaraq müəyyən edilir
d: dünya koordinat sistemi: mərkəzi mənşəli və alətin hərəkət istiqaməti kimi maşın bazasına görə müəyyən edilir
Göndərmə vaxtı: 20 iyul 2022-ci il
